许多运动发育迟缓的患儿由于上下肢异常姿势如下肢痉挛、上肢常后伸的存在导致无法出现良好的四肢交互运动。在消除异常姿势的基础上进行下述训练将有助于改善四肢交互运动能力。
1.四爬训练
患儿以双手、两膝、小腿前部、足背均匀着地支撑。上肢与大腿同时垂直于地面。由治疗师协助，从右侧开始运动时，首先颜面转向右上方，随着右侧骨盆转动，右侧下肢屈曲。
其后颜面转向左方，重心转移至右侧上下肢，左上肢伸展，最后形成两手、两下肢支撑身体。反复交替进行。
注意在训练时颜面部要与移动侧上下肢保持一致。也可利用滚桶置于患儿身下来协助完成。
2.“助爬器”辅助爬行训练
患儿俯爬于“助爬器”中，调整吊带至患儿刚好呈四爬位高度，借助于吊带减轻患儿负重，有利于患儿爬行。
3.围巾悬吊辅助四爬训练
患儿取四爬位，以围巾或床单等悬吊于患儿腹部以减轻患儿负重，协助患儿完成爬行训练。
4.高爬训练
当患儿能在平地上自如四爬时，就可以进行爬楼梯训练，高爬训练要求患儿髋关节有良好的屈曲能力，同时也是患儿向直立位移行不可缺少的过渡阶段。
